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开始前准备
开发和测试环境：
- 搭载Android 7.0以上的部分安卓机型
- Unity2017.3以上
项目流程
设置项目
- 首先将目标平台换成Android。在Project Settings找 Android Player Settings。并进行如下设置：
Other Settings > Multithreaded Rendering： off
Other Settings > Minimum API Level: Android 7.0 及以上版本
Other Settings > Target API Level: Android 7.0 及以上版
XR Settings > ARCore Supported: on - 在场景中添加ARCoreDevice预制件，当ARCore插件导入Unity后，我们可以在当前场景中添加ARCoreDevice。这是ARCore当核心组件，负责Camera图像当采集，以及摄像机位置追踪等功能。
点云可视
- 点云是对于图像上的众多特征点一个比较形象点描述，把这些特征点显示出来可以方便我们的调试。这部分的工作由PointCloud对象中的PointCloudVisualizer.cs脚本完成。点云数据可以从Frame中获得，然后，设置Mesh的顶点和索引，使用MeshTopology.Points的方法绘制出点云视图。
平面检测和碰撞
搭建好基本环境后，就开始关键的一步，在摄像机世界中寻在放置点。ARCore提供了在摄像机世界中进行射线与平面进行碰撞检测的方法，因此，当我们识别出平面后，可以方便的在平面上找到我们的放置点。具体而言，ARCore提供了Session.Raycast的方法来实现射线与平面碰撞检测的功能，并把碰撞点的信息保存在TrackableHit结构中。
创建锚点及放置物体
当找到物体的放置点后，我们需要在摄像机世界中创建我们的物体了。和在完全的世界坐标中创建物体不太一样的是，我们需要先创建一个锚点(Anchor)。这个锚点保存了摄像机当前所理解的物理世界的坐标到Unity世界坐标的映射。所以当物理世界坐标有些变化的时候，锚点也可以感知这样的变化。所以通常我们会先创建锚点，再把创建出来的虚拟物体挂载到锚点下面。
编译运行
通过以上步骤，我们就可以把我们的物体放到摄像机的世界中了。
